在知道直線電機定子與動子之前，先熟悉直線電機基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。直線電機主要由定子（初級）、動子（執(zhí)行機構(gòu)/次級）以及直線導(dǎo)軌三部分組成。為保障全行程范圍內(nèi)定子與動子之間良好的電磁耦合，定子與動子設(shè)計長度并不相同。定子分為短定子、長定子兩種結(jié)構(gòu)形式；長定子方案整體造價偏高，在普通工業(yè)設(shè)備場景應(yīng)用較少，但在軌道交通等領(lǐng)域有較多應(yīng)用。

 和旋轉(zhuǎn)電機類似，直線電機定子鐵芯由硅鋼片疊壓而成，鐵芯表面開槽，槽內(nèi)嵌入三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電機可以采用罩極式或者電容移相方案。

 在直線電機當(dāng)中，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機定子的部件稱為初級；對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的部件稱為次級。初級通入交流電后，次級在電磁力作用下沿著初級做直線運動。初級需要延伸至運動行程的全部范圍，次級則可以設(shè)計為較短尺寸。

 直線電機定子

 直流電機的固定部件稱為定子，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機的定子，也叫初級。定子由定子鐵芯、定子繞組、機座三部分組成，通電后氣隙內(nèi)產(chǎn)生行波磁場，定子整體固定安裝于機座。

 直線電機動子

 直線電機運行時動子做往復(fù)直線運動。動子組件由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐布置于兩組磁軌之間，線圈通過環(huán)氧樹脂封裝固化。動子組件包含線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻溫度傳感器以及電氣接口。

 無鋼型動子，磁軌與推力線圈之間不會產(chǎn)生磁吸附干擾力；動子組件慣量小，可實現(xiàn)較高加速度，線圈一般采用三相無刷換相。

 部分工況下直線電機物理結(jié)構(gòu)上支持動子、定子互換安裝，即動子固定、定子運動；但該方案會帶來線纜拖鏈、散熱、成本等工程約束，需要結(jié)合實際設(shè)備工況評估可行性。