多數(shù)電機(jī)設(shè)備按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能完成對(duì)應(yīng)工作。直線電機(jī)具備良好的驅(qū)動(dòng)特性，控制體系也區(qū)別于普通電機(jī)。一套完整的直線電機(jī)系統(tǒng)，不只是性能達(dá)標(biāo)的直線電機(jī)本體，還需要配套控制系統(tǒng)，在可靠運(yùn)行前提下滿足各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。

   隨著自動(dòng)控制與微機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，直線電機(jī)控制技術(shù)得到持續(xù)發(fā)展。直線電機(jī)智能控制研究大致分為三類：傳統(tǒng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制系統(tǒng)、智能控制技術(shù)。

   傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中，PID反饋控制、解耦控制已經(jīng)在交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。PID控制可以利用控制過程中過去與當(dāng)下的偏差信息，參數(shù)調(diào)試便捷，具備良好魯棒性，是交流伺服驅(qū)動(dòng)最基礎(chǔ)的控制算法。為進(jìn)一步提升控制性能，常搭配解耦控制、矢量控制共同使用。

   當(dāng)直線電機(jī)模型確定、參數(shù)不變，且工況與環(huán)境條件穩(wěn)定時(shí)，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用。但在高精度微進(jìn)給等高要求場(chǎng)景，需要考慮機(jī)構(gòu)與參數(shù)變化、各類非線性干擾、環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變不確定因素，僅依靠傳統(tǒng)控制很難獲得理想控制效果。因此針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)代控制算法得到大量研究，常見有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等。

   近年來，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制算法逐步應(yīng)用于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。行業(yè)常將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID等成熟控制算法相互結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以此提升系統(tǒng)控制性能。