直線電機和直流電機的組合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理、應用場景和輸出功率不同。伺服電機和直流電機應根據(jù)客戶需要選擇。以下將詳細介紹兩種電機的結(jié)構(gòu)、原理和特點。

 直線電機與直流電機在結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理、應用場景、輸出功率上均存在區(qū)別。伺服電機與直流電機需要結(jié)合客戶實際工況選型。下面對兩類電機的結(jié)構(gòu)、原理與特點進行介紹。

   直線電機無需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，可直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運動機械能?？梢岳斫鉃閷⑿D(zhuǎn)電機沿徑向剖開，再展平為平面結(jié)構(gòu)。直線電機也叫線性電機、直線馬達、推桿馬達；常見結(jié)構(gòu)分為平板型、U型槽型、管型。線圈一般為三相，依靠霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。

   直線電機的控制邏輯與旋轉(zhuǎn)伺服電機保持一致，和無刷旋轉(zhuǎn)電機類似，動子與定子之間無機械接觸。和普通旋轉(zhuǎn)電機不同，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動、定子固定；直線電機系統(tǒng)可以選擇磁軌固定推力線圈運動，也可推力線圈固定磁軌運動；絕大多數(shù)定位平臺采用磁軌固定、推力線圈運動的方案。

   推力線圈運動方案，動子重量負載占比小，但需要配套高柔性線纜及線纜管理機構(gòu)；磁軌運動方案，運動部件除負載外還包含磁軌本體，無需復雜線纜管理系統(tǒng)。

   直線電機分類

   直線電機和旋轉(zhuǎn)電機存在原理上的對應關(guān)系，多數(shù)旋轉(zhuǎn)電機都存在對應的直線電機形式；直線電機結(jié)構(gòu)形式相比旋轉(zhuǎn)電機更加靈活。部分性能參數(shù)和實際工況強相關(guān)，因此除按照工作原理劃分外，也可依據(jù)結(jié)構(gòu)形式、性能指標進行分類。

   直流電機

   直流電機可以實現(xiàn)直流電能與機械能相互轉(zhuǎn)換：作為電動機運行時，將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能；作為發(fā)電機運行時，將機械能轉(zhuǎn)換為直流電能。

   直流電機由定子、轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子為固定部件，主要用于建立磁場，包含機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承、電刷等部件。轉(zhuǎn)子也稱電樞，為旋轉(zhuǎn)部件，主要產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩與感應電動勢，是實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的核心，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風扇等部件組成。