隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)不斷發(fā)展，設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)控制性能要求持續(xù)提升。直線電機(jī)、DD馬達(dá)作為直驅(qū)核心部件，已經(jīng)大量應(yīng)用于各類行業(yè)，助力生產(chǎn)效率提升。

 DD馬達(dá)多采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，區(qū)別于普通電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；搭配光電編碼器，可實(shí)現(xiàn)較高分辨率反饋。

 DD馬達(dá)具備原點(diǎn)、極限信號(hào)輸出；依托精良制造工藝與高精度反饋檢測(cè)，部分機(jī)型定位精度可達(dá)到角秒級(jí)別。

 DD馬達(dá)一般為混合式結(jié)構(gòu)，定子由線圈繞組構(gòu)成；永磁體形成永磁磁場(chǎng)回路，線圈通電產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)回路，二者相互作用生成驅(qū)動(dòng)力。

 DD馬達(dá)依靠磁場(chǎng)合力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；對(duì)比步進(jìn)電機(jī)，DD馬達(dá)對(duì)零部件材質(zhì)與加工精度要求更高；轉(zhuǎn)矩?轉(zhuǎn)速特性方面，保持轉(zhuǎn)矩較高，工作轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速升高逐步下降。

 DD馬達(dá)主要特點(diǎn)

 1、可消除中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶來的背隙誤差。普通電機(jī)搭配減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶、絲桿等部件運(yùn)行時(shí)，會(huì)存在傳動(dòng)背隙，長(zhǎng)期使用后間隙會(huì)逐步增大；DD馬達(dá)取消中間傳動(dòng)部件，可降低該類誤差，同時(shí)伺服控制參數(shù)可實(shí)時(shí)優(yōu)化，獲得更優(yōu)的控制精度。

 2、部分高端型號(hào)配置高分辨率編碼器可達(dá)483984PPR，電氣控制表現(xiàn)優(yōu)異，理想空載工況下，定位控制精度可做到5角秒以內(nèi)，相比普通伺服系統(tǒng)可提升一個(gè)數(shù)量級(jí)（僅高端機(jī)型科普參考，非全系通用）。

 3、高剛性、結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率優(yōu)異。DD馬達(dá)剛性表現(xiàn)好，對(duì)驅(qū)動(dòng)器性能有較高要求；新一代DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器支持在線增益調(diào)試、共振濾波。電機(jī)采用中空結(jié)構(gòu)，既降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也提供更多安裝方案，整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動(dòng)效率優(yōu)于很多傳統(tǒng)傳動(dòng)方案。