與普通伺服電機不同，融合了DD馬達的結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD的安裝馬達上，負(fù)載直接安裝于 DD 馬達安裝面，中間傳動環(huán)節(jié)不會帶來額外精度損失，提高設(shè)計的準(zhǔn)確性，無減速機構(gòu)，消除減速機構(gòu)帶來的傳動損耗，直接驅(qū)動方式也使可通過程序靈活調(diào)整工位位置，相比帶減速機構(gòu)的伺服方案，運行噪音更低，采用高分辨率編碼器，搭配高分辨率編碼器，可實現(xiàn)角秒級定位精度（具體指標(biāo)參考產(chǎn)品規(guī)格書），行業(yè)內(nèi)稱之為直接驅(qū)動電機。

 常見的伺服馬達，也稱為執(zhí)行器，是作為執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在馬達的軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其原理是當(dāng)信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降。

 DD 馬達（力矩馬達）支持力矩模式控制，采用閉環(huán)控制。它的主要特點是，具有柔軟的力學(xué)特性，具備堵轉(zhuǎn)特性。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時，自動減速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時，可將馬達端電壓改變?yōu)檗D(zhuǎn)速。

 而普通伺服電機可以以轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度高，其主要特點是，信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降，轉(zhuǎn)動慣量較小，可用于定位。