TOYO直線模組常用驅(qū)動電機分為步進電機與交流伺服電機，下面介紹兩類電機的核心差異，方便工程師選型參考。

 步進電機屬于脈沖驅(qū)動型執(zhí)行元件，當步進驅(qū)動器接收脈沖信號，會驅(qū)動電機朝指定方向轉(zhuǎn)動一個固定角度，按照一步一脈沖的方式運轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^輸出脈沖數(shù)量控制角位移，以此實現(xiàn)定位；同時依靠脈沖頻率調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速與加速度，完成調(diào)速控制。

 交流伺服電機轉(zhuǎn)子為永磁結(jié)構(gòu)，控制器驅(qū)動U/V/W三相磁場帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；電機內(nèi)置編碼器向控制器反饋信號，控制器將反饋數(shù)據(jù)與目標指令做對比，實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角。交流伺服電機的定位精度，與編碼器分辨率直接相關(guān)。

 直線模組該如何選配電機？

 步進電機高速運行時扭矩會出現(xiàn)明顯衰減；交流伺服電機具備較好的過載帶載能力。

 步進電機低速工況下容易產(chǎn)生低頻振動；交流伺服電機低速運行表現(xiàn)更加平穩(wěn)，可有效降低低頻振動問題。

 步進電機多采用開環(huán)控制模式，如果啟動頻率過高或者負載偏大，存在丟步、堵轉(zhuǎn)風險。交流伺服為閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可實時采集編碼器反饋信號，內(nèi)部搭建位置環(huán)、速度環(huán)做調(diào)節(jié)。

 綜合多項性能來看，交流伺服系統(tǒng)多項性能優(yōu)于步進電機系統(tǒng)。步進電機多用于精度要求適中、兼顧綜合成本的自動化場景；交流伺服電機更適配性能要求較高的工作工況。