直線步進電機故這種傳動方式即稱“直接驅動”，慣稱為“直線驅動”，也又稱為“零傳動”。認為電機正由于這種“零傳動”方式從而帶來了原旋轉電機驅動方式難以達到的性能參數(shù)和一定優(yōu)點。

 (1)高速響應性

 通常來說機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應時間要大幾個數(shù)量級。因結構中關閉了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件，使得閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大幅提高，使反應異常靈敏快捷。

 (2)高精度性

 由于推遲了絲杠等機械傳動機構，所以減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。經(jīng)過直線位置檢測反饋控制，可明顯提高機床的定位精度。

 (3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)

 “直接驅動”提高了其傳動剛度。另外直線電機的布局，可依據(jù)機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。一般而言設計成均布對稱，從而運動推力平穩(wěn)。