直線電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，常應(yīng)用于自動化設(shè)備、精密位移機(jī)械手等場景，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電機(jī)難以達(dá)成的直線運(yùn)動輸出。

 光柵尺作為直線電機(jī)測量系統(tǒng)的核心器件，可搭建精密定位平臺，具備定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。直線電機(jī)擁有加減速響應(yīng)快、運(yùn)動慣量小、靈敏度高、系統(tǒng)剛度好等特點(diǎn)。

 光柵尺屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)的位置測量器件。直線電機(jī)系統(tǒng)可依據(jù)設(shè)備精度要求，選配適配的光柵尺構(gòu)建閉環(huán)反饋；系統(tǒng)整體定位精度，很大程度由直線電機(jī)本體與光柵尺共同決定。

 光柵尺屬于位置反饋元件，滾珠絲杠+步進(jìn)電機(jī)平臺同樣可以加裝光柵尺實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。直線電機(jī)、音圈電機(jī)的方案中，常選用光柵尺作為位置反饋器件；伺服電機(jī)應(yīng)用場景，也常會在機(jī)構(gòu)端加裝光柵尺實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。實(shí)際項(xiàng)目需要結(jié)合機(jī)構(gòu)精度需求，合理匹配電機(jī)與光柵尺，搭建閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

 線性光柵尺

 光柵編碼器是運(yùn)動伺服系統(tǒng)常用的位置、速度反饋傳感器，對伺服系統(tǒng)整機(jī)性能起到關(guān)鍵作用。

 光柵編碼器分為旋轉(zhuǎn)式（碼盤）與直線式（光柵尺），根據(jù)實(shí)際工況選型適配。

 選型線性光柵編碼器，重點(diǎn)關(guān)注分辨率、運(yùn)行速度、精度指標(biāo)。光柵尺分為金屬光柵尺與玻璃光柵尺兩類：金屬光柵尺行程不受限制，可適度彎曲，安裝便捷；同等短行程潔凈工況條件下，玻璃光柵尺可實(shí)現(xiàn)更高的精度等級，但行程與彎曲能力存在約束。

 光柵尺屬于高精度線性位移傳感器，主要由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵、硅光電池組成，是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)系統(tǒng)常用測量部件。整套光柵尺包含兩種規(guī)格光柵：長的為主光柵（標(biāo)尺光柵），安裝于設(shè)備運(yùn)動部件，匹配設(shè)備實(shí)際行程；短的為指示光柵，與光源、透鏡、光電傳感器裝配在一起，安裝在機(jī)床固定部件。