多數(shù)直線電機(jī)設(shè)備都需要配套驅(qū)動(dòng)器。直線電機(jī)本身具備優(yōu)異性能，驅(qū)動(dòng)器的控制性能同樣對(duì)整套系統(tǒng)至關(guān)重要。直線電機(jī)依靠專用驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，下面對(duì)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)與控制技術(shù)做介紹。

 一套合格的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅需要性能優(yōu)良的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，還需要在安全可靠前提下，滿足技術(shù)與經(jīng)濟(jì)性要求。隨著自動(dòng)控制、微機(jī)技術(shù)發(fā)展，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方案不斷豐富。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)大致分為三類：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，已經(jīng)在交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。PID控制綜合動(dòng)態(tài)過(guò)程過(guò)去、現(xiàn)在、未來(lái)信息，參數(shù)整定合理時(shí)魯棒性較強(qiáng)，是交流伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)控制方式；實(shí)際應(yīng)用中常搭配解耦控制、矢量控制，保障控制效果。

 傳統(tǒng)控制技術(shù)適合對(duì)象模型固定、線性，工況與環(huán)境條件穩(wěn)定的場(chǎng)景。面對(duì)高精度、高性能需求，當(dāng)系統(tǒng)存在參數(shù)變化、非線性擾動(dòng)、外部環(huán)境干擾等不確定因素時(shí)，傳統(tǒng)控制難以獲得理想效果。因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域得到大量研究，常見(jiàn)方案包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等。

 近年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制算法，逐步應(yīng)用于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。部分成熟方案將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID算法相互融合，以此提升整體控制性能。