我們知道直線模組作為一種自動傳動部件，在運行中需要伺服電機控制，因此怎樣選適用當(dāng)時項目要求的伺服電機控制方法呢?

首要我們知道伺服電機的控制方法有三種:轉(zhuǎn)矩、速度和方位，這三種控制方法都有相應(yīng)的差別，加上使用要點的優(yōu)劣。

怎樣通過直線模組的需求選擇伺服電機的控制方式:

第一個條件:不要求電機的速度和方向，只需輸出一個恒定的轉(zhuǎn)矩，這樣的轉(zhuǎn)矩形式是最合適的;

第二種情況:其他位和速度都有相應(yīng)的精度要求，而轉(zhuǎn)矩法不容易首要以速度或方位形式，上位控制器有著較好的閉環(huán)控制功能，配合速度控制效果會更好;

第三種情況:當(dāng)運動中的動態(tài)功能要求較高時，需要對電機進(jìn)行實時調(diào)試，控制器本身的運行速度較慢

使用方位控制。要是控制器的運行速度比較快，應(yīng)該用速度控制的方法將方位環(huán)從驅(qū)動器移動到控制器，減少驅(qū)動器的工作量，提高功率(比如大多數(shù)中高端運動控制器)。

對于電動滑臺的伺服電機的使用己經(jīng)比較清楚了，在這大致介紹一下三種控制方法。

第一種轉(zhuǎn)矩控制方法是由外部模擬輸入或直接地址分配來設(shè)定電機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩大小，速度控制是由模擬輸入或脈沖頻率來控制軋制速度，方位控制形式一般是經(jīng)過外部輸入脈沖頻率來確定滾動速度的大小，經(jīng)過脈沖數(shù)量來確定滾動角度。

并且，從伺服電機的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩控制方法的計算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)速度較快。在方位角控制方法中，計算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。另一點要提到的是，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制是由模擬控制，而方位控制是由發(fā)射脈沖控制。