直線模組的傳動方式有哪些
2022-05-11 13:56:24
徽碩實業(yè)
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直線模組作為直線傳動單元,已經大量應用于各類自動化生產設備。重復定位精度會受傳動結構、生產裝配工藝等多重條件影響。下面區(qū)分定位精度與重復定位精度,并梳理影響重復定位精度的關鍵因素,方便選型與現場使用。

定位精度:模組由基準位置移動至目標位置,實際位置與指令位置之間的偏差。
重復定位精度:模組從同一方向多次運行至同一目標點位,多次停止位置之間的偏差范圍。
影響重復定位精度,主要分為模組本體機械部分與驅動控制系統兩大部分。
一、模組本體機械因素
1、傳動部件狀態(tài):滾珠絲桿磨損會產生間隙,帶來旋轉傳動誤差,直接影響重復定位精度;
2、軸承裝配問題:軸承裝配不到位,軸向間隙無法充分消除,也會造成定位偏差。
同等條件下,滾珠絲桿結構的模組精度表現優(yōu)于同步帶、齒輪傳動結構。
二、驅動控制系統因素
驅動部分包含電機與驅動器。同等配置與工況條件下,伺服閉環(huán)控制相較于普通開環(huán)步進,定位控制表現更優(yōu)。
除此之外,模組長期運行會出現零部件磨損,精度會發(fā)生變化;日常保養(yǎng)維護是否到位,同樣會對模組定位精度產生影響。
提示:以上為行業(yè)科普內容,實際精度表現受裝配、負載、環(huán)境、控制參數共同決定,具體指標請以廠家產品樣本與實測為準。