直線模組也稱(chēng)作線性電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)，屬于精密直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件，可搭配氣動(dòng)夾爪、機(jī)械夾爪完成各類(lèi)自動(dòng)化工序，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋面廣泛。選型前需要結(jié)合自身工況需求，明確四大核心參數(shù)：

  1、有效行程：滑塊從一端極限位置移動(dòng)至另一端的直線總距離；

 2、重復(fù)定位精度：行業(yè)參照ISO230-2標(biāo)準(zhǔn)，同一方向往復(fù)多次定位后，停止點(diǎn)位與初始原點(diǎn)的偏差范圍；

 3、額定負(fù)載：模組需要承載的工件、治具整體重量；

 4、設(shè)備運(yùn)行速度需求。

 敲定基礎(chǔ)參數(shù)后，實(shí)操選型需留意三項(xiàng)要點(diǎn)：

 1、預(yù)留調(diào)試余量：選定有效行程時(shí)，建議略大于實(shí)際使用行程，預(yù)留設(shè)備調(diào)試、限位安裝的拓展空間；

 2、精度按需匹配：根據(jù)工序嚴(yán)苛程度挑選對(duì)應(yīng)精度等級(jí)；同規(guī)格滾珠絲桿模組，行程過(guò)長(zhǎng)會(huì)受絲桿剛性、熱變形影響造成動(dòng)態(tài)精度輕微衰減，長(zhǎng)行程精密工況可選用高剛性結(jié)構(gòu)或加裝絲桿支撐座優(yōu)化精度表現(xiàn)；

 3、負(fù)載與傳動(dòng)方式匹配：核算工件實(shí)際總重量、動(dòng)態(tài)啟停慣性負(fù)載后，按需選擇滾珠絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

 采購(gòu)階段建議完整梳理工況環(huán)境、安裝方式、運(yùn)行節(jié)拍全部需求，和供應(yīng)商細(xì)致確認(rèn)參數(shù)規(guī)格，才能挑選適配自身設(shè)備的TOYO直線模組。

 備注：以上選型內(nèi)容為通用行業(yè)科普參考，實(shí)際精度、負(fù)載閾值需結(jié)合運(yùn)行速度、啟停加速度、環(huán)境溫度綜合核算；長(zhǎng)行程精密工況精度衰減可通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化改善。