直線(xiàn)模組滑臺(tái)又稱(chēng)線(xiàn)性模組，電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然與其他的多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，直線(xiàn)模組滑臺(tái)的功能有點(diǎn)單一，但是可以完成主要的產(chǎn)品。

 首先是直線(xiàn)模組的功能：

 1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通常由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

 2、傳動(dòng)系統(tǒng)包括同步皮帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種。

 3、定位精度。

 4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇。

 5、速度。

 適用范圍：

 1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖緊螺絲機(jī)設(shè)備，組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

 2、主動(dòng)焊接設(shè)備，直線(xiàn)模組作為焊槍的運(yùn)動(dòng)。

 3、檢測(cè)機(jī)。

 4、自動(dòng)化裝備，作用就是運(yùn)輸零件。

 綜上所述，這是因?yàn)橹本€(xiàn)模組滑臺(tái)使用方便，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高。