直線滑臺(tái)模組又稱工業(yè)機(jī)器人，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠絲桿和U型直線導(dǎo)軌組成，其滑座是滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)螺母和直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌滑塊。直線模組主要取決于檢測機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、鋰電池生產(chǎn)線、激光切割、自動(dòng)焊接設(shè)備、自動(dòng)貼合設(shè)備、機(jī)械手、涂膜機(jī)、自動(dòng)鉆孔機(jī)等行業(yè)。所以在選擇直線模組考慮各種因素時(shí)，需要考慮一下幾個(gè)因素。

 1、抗振穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下無自激振動(dòng)的性能，抗振性是指模組對接受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊的能力。

 2、剛度對于精密機(jī)械和儀器尤為重要。模組的變形包括所述導(dǎo)體的變形。變形會(huì)影響部件的相對位置和轉(zhuǎn)向精度，兩者都應(yīng)該考慮。

 3、直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)的最小行程，定位精度是指運(yùn)動(dòng)部件按要求位置停止的能力。微電缸的運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類、摩擦特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 4、精度持續(xù)性，指在工作過程中保持原有的精度，模組的精度主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌的數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤滑方式和保護(hù)裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支撐件的殘余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度和持久性。

 5、導(dǎo)向精度和模組及支撐件的熱變形。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)部件的軌道沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確水平。影響單軸臂導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)向軸承表面的精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、接觸精度、導(dǎo)軌及支撐件的表面粗糙度、導(dǎo)軌及支撐件的剛度、導(dǎo)軌副油膜厚度和剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的精度一般包括垂直平面、水平平面的直線度，兩個(gè)導(dǎo)向面之間的平行度。