直線電機(jī)主要由初級(jí)（定子）、次級(jí)（動(dòng)子/執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、直線支撐導(dǎo)軌三大部分構(gòu)成。為保障全行程內(nèi)初級(jí)與次級(jí)穩(wěn)定的電磁場(chǎng)耦合，二者鐵芯會(huì)設(shè)計(jì)為不等長(zhǎng)度，分為短初級(jí)、長(zhǎng)初級(jí)（長(zhǎng)定子）兩種架構(gòu)；長(zhǎng)初級(jí)整體制造成本偏高，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備場(chǎng)景應(yīng)用較少，多用于軌道交通等特殊領(lǐng)域。

 直線電機(jī)可看作旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開拉直演變而來(lái)：

 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子對(duì)應(yīng)直線電機(jī)初級(jí)，轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)直線電機(jī)次級(jí)；初級(jí)通入交變電流后產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在電磁推力作用下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。常規(guī)方案為：初級(jí)（線圈端）固定、永磁磁軌次級(jí)鋪設(shè)整段行程；若將初級(jí)加長(zhǎng)鋪滿全程，次級(jí)便可做輕量化設(shè)計(jì)。

 一、初級(jí)（定子）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

 和旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)一致，初級(jí)鐵芯由硅鋼片疊壓而成，鐵芯表面開設(shè)齒槽，槽內(nèi)嵌入三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電機(jī)可采用罩極式結(jié)構(gòu)，或是電容移相啟動(dòng)方案。

 初級(jí)為設(shè)備靜止固定部件，由鐵芯、繞組線圈、安裝基座組成，核心作用是生成行波磁場(chǎng)，整體鎖附在設(shè)備底座外殼上。

 二、次級(jí)（動(dòng)子）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

 動(dòng)子依靠導(dǎo)軌系統(tǒng)架設(shè)在雙側(cè)永磁磁軌之間，線圈經(jīng)由環(huán)氧樹脂整體灌封固化；

 完整動(dòng)子組件包含：三相無(wú)刷線圈繞組、霍爾檢測(cè)電路板、溫度傳感元件、電氣接線端子；

 無(wú)鐵芯（無(wú)鋼）動(dòng)子為行業(yè)主流款式：磁軌與推力線圈之間不存在磁吸附干擾，整體運(yùn)動(dòng)慣量更低，可實(shí)現(xiàn)超高加速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)，普遍采用三相無(wú)刷換相控制，沿磁軌做直線往復(fù)運(yùn)行。

 三、初級(jí)與次級(jí)互換工況說明

 部分應(yīng)用場(chǎng)景中，直線電機(jī)的初級(jí)、次級(jí)安裝形式可靈活互換：既可以初級(jí)固定、動(dòng)子往復(fù)移動(dòng)；也可永磁磁軌固定、線圈初級(jí)隨負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

 兩種安裝模式適配的車間環(huán)境、行程需求、負(fù)載條件、線纜排布要求差異較大，需結(jié)合設(shè)備實(shí)際工況選型設(shè)計(jì)。