使用直線電機(jī)應(yīng)該控制什么
當(dāng)下直線電機(jī)在精密機(jī)床、高端自動(dòng)化領(lǐng)域具備廣闊應(yīng)用空間。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)搭載直線電機(jī)時(shí),既要充分發(fā)揮直驅(qū)結(jié)構(gòu)的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì),也需要正視現(xiàn)階段尚未完全攻克的應(yīng)用難題;行業(yè)廠商在直線電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、原材料制造、伺服算法控制、整機(jī)裝配環(huán)節(jié),持續(xù)針對(duì)兩大核心難點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化迭代:

1、散熱管控難題
直線電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),開放式工況下散熱條件相對(duì)友好;但機(jī)床整機(jī)裝配場(chǎng)景中,電機(jī)整體收納于機(jī)床腔體內(nèi)部,空間密閉不利于熱量散出。線圈與鐵芯長(zhǎng)期持續(xù)工作產(chǎn)生大量溫升,極易引發(fā)部件受熱形變,進(jìn)而影響定位精度與使用壽命。因此機(jī)床進(jìn)給用直線電機(jī),普遍會(huì)搭配強(qiáng)制風(fēng)冷方案,重載連續(xù)切削工況還可配套水冷循環(huán)系統(tǒng),以此穩(wěn)定整機(jī)溫升區(qū)間。
2、伺服控制系統(tǒng)難點(diǎn)
直線電機(jī)直驅(qū)結(jié)構(gòu)省去絲桿、聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)部件,規(guī)避了彈性形變、傳動(dòng)間隙、摩擦損耗等會(huì)損耗精度的機(jī)械因素;但與此同時(shí),外界負(fù)載波動(dòng)、切削擾動(dòng)等各類干擾沒有中間機(jī)構(gòu)緩沖衰減,會(huì)直接作用于直線電機(jī)本體。設(shè)備必須依靠全閉環(huán)伺服控制架構(gòu)運(yùn)行,外界擾動(dòng)直接傳導(dǎo)的特性,大幅提升了伺服系統(tǒng)的調(diào)校與控制難度。
依托軟件算法、微電子元器件迭代升級(jí),用數(shù)字化控制方案替代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件,能夠?yàn)樵O(shè)備性能優(yōu)化、綜合使用成本管控提供可行方向。