直線電機(jī)稱為線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)，在實(shí)際的近些年直線電機(jī)工業(yè)應(yīng)用規(guī)模穩(wěn)步提升，也印證了其在精密自動(dòng)化場(chǎng)景的適配價(jià)值。下面為大家介紹一下直線電機(jī)的類型以及它們旋轉(zhuǎn)電機(jī)的區(qū)別?，F(xiàn)在對(duì)直線電機(jī)的控制技術(shù)的研究有哪些了解呢？

 首先對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究分為三個(gè)方面，分別是傳統(tǒng)技術(shù)控制，現(xiàn)代控制技術(shù)，智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)的控制技術(shù)如反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了比較廣泛的應(yīng)用。該控制包含了動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流傳統(tǒng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，通常采用解耦控制和矢量控制。

 在對(duì)模型固定、不變和線性，運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境固定不變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，需要考慮到對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化，為了獲得滿意的控制效果，可以對(duì)各種非線性的影響、運(yùn)行環(huán)境的變化以及環(huán)境的干擾等因素進(jìn)行改變和不確定。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制成為行業(yè)重點(diǎn)研究方向。

 常用的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)、魯棒控制和智能控制。目前主要將現(xiàn)有的成熟的控制方法如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制相結(jié)合，以便獲得更好的控制性能。