直線電機的基本結構是由旋轉電機演變而來，對應旋轉電機定子的一側稱為初級，對應轉子演變的一側稱為次級。除常見平板結構外，直線電機還有圓弧型、圓盤型結構。

 圓弧型直線電機，是將平面直線電機沿運動方向彎折成圓弧形態(tài)，布置于圓柱面上。圓盤式直線電機，次級布置在圓盤靠近外緣的平面位置。

 按照工作原理劃分，直線電機可以分為直線直流電機、直線同步電機、直線步進電機、混合式直線電機。

 按照勵磁方式，可分為永磁同步直線電機與感應異步直線電機。

 永磁直線電機的次級由多組磁鋼排布構成，初級為帶鐵芯的三相繞組。

 感應異步直線電機初級結構與永磁直線電機相近，次級采用自短路導電柵條，替代永磁電機的磁鋼。

 在對推力密度、效率、控制性能要求較高的工況下，永磁直線電機具備相對優(yōu)勢；但永磁方案采購成本更高，加工工藝復雜，對設備裝配、現場使用維護也提出更高要求。