DD馬達(dá)為直接驅(qū)動型電機(jī)，具備高轉(zhuǎn)矩、高速特性。電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載直接剛性連接，無需減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等中間傳動部件；DD馬達(dá)也常被稱為力矩電機(jī)。

 直驅(qū)結(jié)構(gòu)可消除傳統(tǒng)伺服傳動鏈帶來的機(jī)械回滑（反向間隙）。

 具備高轉(zhuǎn)矩、低速特性，定位與重復(fù)定位精度可達(dá)角秒等級。常規(guī)機(jī)型轉(zhuǎn)矩覆蓋300?600?Nm，最高轉(zhuǎn)速一般不超過100?RPM；另有50?100?Nm規(guī)格機(jī)型可供選型。

   直驅(qū)架構(gòu)帶來優(yōu)異的加減速性能，可實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)響應(yīng)。

   力矩電機(jī)有無框結(jié)構(gòu)方案，該類DD馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)上萬Nm等級輸出轉(zhuǎn)矩。

   支持選配模擬、增量式或編碼器反饋單元，常規(guī)可選配22位高分辨率編碼器，為標(biāo)準(zhǔn)選配方案。