dd馬達本身具有較大的輸出轉矩，又稱之為轉矩馬達。與一般的伺服電機不同，dd馬達采用一體化。負載可以直接安裝在dd馬達的安裝表面上。消除減速機帶來的精度傳遞損失。高精度設計，無減速器機械結構，減少減速機構帶來的能量損耗。該軟件可以方便地通過編程改變站點，并角秒級定位精度，這個配置是分辨率的。高度編碼器使dd馬達實現二次精度，在行業(yè)中被稱為直接驅動電機。

 DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：

 普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉，隨著轉矩的增大，速度均勻下降。

 轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時，自動降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調節(jié)轉速。

 普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉現象，速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小，轉動慣量較小，可用于定位。