直接驅(qū)動的簡稱，DD馬達(dá)。由于電機本身輸出距離大，一般也可稱為距離伺服設(shè)備。與傳統(tǒng)的普通電機不同，DD馬達(dá)由于距離較遠(yuǎn)，可以直接連接到運動控制系統(tǒng)上，從而無需使用加速器、齒輪箱、傳動帶等部件傳動連接機構(gòu)。因此，它被稱為直接驅(qū)動電機。

　　伺服馬達(dá)：由伺服馬達(dá)系統(tǒng)中的機械部件操縱的發(fā)動機。它是一種用于協(xié)助電機的間接變速裝置。伺服電機是一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機電轉(zhuǎn)換器。伺服電機作為一種液壓閥控制器，是一種功率很小的微型電機。永磁直流伺服電機和并聯(lián)直流伺服電機是最常用的兩種類型。

　　伺服馬達(dá)，也稱為作動器，是作為作動器在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是在信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降。

　　該電機一般配備了高分辨率的編碼器，因此DD馬達(dá)可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。同時，由于直接連接，減少了機械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，保持了成品的高精度。另一方面，對于部分凸輪軸的運行，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)的摩擦大小帶來的誤差，同時也為安裝、使用等方面的噪音降低了很多。