直線電機(jī)經(jīng)常被說是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但其工作原理是一樣的。作動(dòng)器由壓縮線圈和環(huán)氧材料組成，軌道是連接在鋼鐵上的磁體，通常是高性能稀土永磁磁體。電機(jī)的執(zhí)行器包括線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監(jiān)測溫度）和電子接口。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同之處有哪些？

 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定子需要由旋轉(zhuǎn)軸承支撐，以確保相對應(yīng)運(yùn)動(dòng)組件的氣隙。一樣，直線電機(jī)也需要一個(gè)直線導(dǎo)軌來保持執(zhí)行器在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。與安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)軸上的編碼器一樣，直線電機(jī)需用一個(gè)線性位置反饋裝置，即直線編碼器，它可以直接測量負(fù)載的位置，可直接采集負(fù)載位置，有助于提升系統(tǒng)位置控制精度。

 直線電機(jī)的控制方法與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。與無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定子沒有機(jī)械連接（無刷）。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同的是，驅(qū)動(dòng)器是固定的，定子的位置保持不變，直線電機(jī)系統(tǒng)可能是磁軌或推力線圈（多數(shù)定位應(yīng)用場景采用磁軌固定、推力線圈移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式）。對于帶推力線圈的電機(jī)，推力線圈的動(dòng)子與負(fù)載質(zhì)量比較小。但是，需要高度靈活的電纜及其管理系統(tǒng)。在磁軌上運(yùn)行的電機(jī)不僅要承擔(dān)磁軌的載荷，還要承擔(dān)磁軌的質(zhì)量，而不需要電纜管理系統(tǒng)。

 類似的機(jī)械和電氣原理被用于線性和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。一樣的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生扭矩，在直線電機(jī)上產(chǎn)生直線推力。因此，直線電機(jī)采用與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可為平板、U型槽或管狀。哪種配置更適合取決于實(shí)際的應(yīng)用程序規(guī)范和工作環(huán)境。

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