在無刷直流力矩電機(jī)控制系統(tǒng)中，電機(jī)換向動作由轉(zhuǎn)子實(shí)際位置決定，因此需要轉(zhuǎn)子位置傳感器實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子位置信號。實(shí)際工程應(yīng)用中，轉(zhuǎn)子位置傳感器擁有多種類型。

 采用正弦波驅(qū)動模式的永磁同步電機(jī)，一般選用旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對值光電編碼器或增量式光電編碼器作為位置檢測器件。該驅(qū)動方案需要獲取連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信號，對傳感器分辨率有較高要求，整體方案成本相對偏高。

 而矩形波驅(qū)動的永磁無刷直流力矩電機(jī)，僅需要離散的轉(zhuǎn)子位置信息，只需要識別有限的換向時(shí)刻。例如三相六狀態(tài)工作模式下，一對極僅需確定6個換向點(diǎn)位，因此可以選用結(jié)構(gòu)相對簡易的位置檢測器件。傳感器位置檢測分辨率要求相對不高，有利于控制整體方案成本。

 轉(zhuǎn)子位置傳感器作為無刷直流力矩電機(jī)的重要組成部件，用于檢測運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子與定子線圈的相對位置，將永磁轉(zhuǎn)子磁場位置轉(zhuǎn)化為電信號，為邏輯開關(guān)電路提供換向依據(jù)，以此管控繞組通電狀態(tài)與導(dǎo)通時(shí)序，使定子繞組電流隨轉(zhuǎn)子位置完成切換，保障電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 矩形波驅(qū)動永磁無刷直流力矩電機(jī)常用位置傳感器主要分為電磁式、光電式、磁電式三類。

 電磁式位置傳感器依托電磁效應(yīng)完成位置檢測，常見類型包含開口變壓器、諧振式接近開關(guān)等。

 光電式位置傳感器依據(jù)光電效應(yīng)工作，主要由定子側(cè)安裝的發(fā)射管、光敏接收組件，以及跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)的遮光片構(gòu)成。

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